Бхакти йога е йога на любовта. Нейната цел е постигане на духовна свобода. Голямото предимство на бхакти е, че е най-лесният и най-естествен начин за постигане на тази крайна цел.Бхакти йога е истински, искрен стремеж към Бог, стремеж, започващ, продължаващ и завършващ с Любов. Един-единствен миг на върховна любов към Бог ни носи вечна свобода. „Бхакти", казва Нарада, „е истинска, дълбока любов. Когато човек я постигне, той обича всичко и не мрази нищо. Бхакти е по-висша от карма,по-висша от йога, защото те са насочени към някаква бъдеща цел, докато бхакти сама по себе си е осъществяване, средство и завършек."
Свами Вивекананда си поставя задача да разясни на читателите практиката на йога на любовта. За да постигне духовно осъзнаване, практикуващият трябва да извърви определен път - да вникне във философията на Ишвара, да намери подходящ
учител, да открие за себе си могъщата сила на мантрата ОМ, да достигне до висшата любов и да осъзнае, че висшата любов и висшето знание са едно и също нещо - форма на абсолютна свобода.