Петър Стефанов е един от малцината българи, посетили четирите най-големи мотосъбития в света - европейските мотосъбори във Фаакер Зес - Австрия, Балатон - Унгария, както и Дайтона байк уийк - Флорида, 2008 г., Стърджис Блак Хилс Рали - Южна Дакота, 2012 г., и 75-ото издание на Дайтона байк уийк, 2016 г. Авторът на "С мотори по Дивия запад" е завършил специалност "История" във ВТУ "Св. св. Кирил и Методий" през 1987 година. Работил е като уредник в Търговищкия исторически музей, а от 1988 до 1991 година е преподавател в Националната спортна академия.
"С мотори по Дивия запад" е опит да се отразят впечатленията на автора по време на обиколката му с мотоциклет по Западното крайбрежие на Съединените щати, историческия маршрут Route 66 и 72-рото издание на мотосъбора в Стърджис. През едномесечното си пътешествие е изминал около 10 000 км, прекосявайки 12 американски щата. Наименованието на книгата е заимствано от известния комедиен уестърн от 60-те години "С цървули по Дивия запад", показвайки, че освен с коне, Западът на Америка може да бъде "превзет" и с мотори.